Linijinė pavara taip pat žinoma kaip elektrinis varžtas arba elektrinis cilindras arba elektrinis stūmiklis. Kartu išrado ir sukūrė Toshio Sato; Shogo Miyazaki;
Pagrindinė linijinės pavaros funkcija yra perkelti apkrovą tiesia linija, panašiai kaip oro cilindras arba hidraulinis cilindras
Visą sistemą sudaro: Linijinė pavara (LA); Valdiklis (LAK) ir klaviatūra (LAP)
LA naudojama variklio įtampa yra DC 24V DC ir 12V DC sistema
Didžiausia trauka 10000N (1000kg) LAN3